首辆月球车 铮铮有声 | 世界上第一辆“月球车”是什么样的？
首辆月球车点击“国家空间科学中心”可以订阅哦！作者：王铮 中国科学院国家空间科学中心 空间天气学国家重点实验室玉兔号是中国首辆月球车，作为嫦娥三号探测器的一部分，在2013年12月降落在月球表面，为我国获得了宝贵的月球表面的实地探测资料，意义深远。 嫦娥四号任务月球车外观设计构型（来源：新华社，国家国防科工局供图） 月球车可谓是探测月球表面的好帮手，它可以在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务。那么，世界上第一辆“月球车”是什么样的呢？时光倒转到48年前，在1970年的11月10日（UTC时间14:44:01），前苏联发射的“月球17号”（Luna 17，俄文：Луна-17）无人月球探测器执行了一项特殊的任务：将名为“月球车一号”（Lunokhod 1，俄文：Луноход）的月球车带到月球去。它是世界上第一台无人驾驶的月球车。 携带了月球车1号的飞船——月球17号的外观（来源：wiki） 月球17号由质子号运载火箭送入远地点237千米、近地点192千米、倾角51.6度的地球轨道，随后从地球轨道转移到月球轨道。1970年11月17日，也就是现在恰好大约向前48年前，月球17号的下降级在月球表面北纬38°17、西经35°位置（雨海）实现了软着陆。这辆月球车是什么样的？根据约瑟夫·A·安吉洛写作的《科学图书馆机器人太空飞船》，这辆月球车长2.2米，宽1.6米，重756公斤，由轮式底盘和仪器舱组成。仪器舱的外形像个圆桶，上面有一个凸起的盖子，而轮式底盘下面是8个轮子（直径51厘米），每个轮子都是独立控制，通过电动机驱动并使用电磁继电器制动。车上的装备包括1架锥形天线、1个高精度定向的螺旋天线、4台电视摄像机，以及一些用来测量月壤密度和其他物理、化学特征的设备，并装有一枚同位素热源，这样可以使舱内保持温度。在凸起的盖子下面是太阳能电池。天线负责将月面上的状况传送给莫斯科一个5人小组，由他们远程操控月球车的下一步行动。 月球车1号模型的照片（来源：wiki，Petar Milo?evi?上传） 月球车1号一共运行了10个月（只能在月球的白天进行工作），一直到1971年9月14日13:05 UT才宣告终止。它总共行驶了10540米，考察了8万平方米范围的月面，拍摄照片超过2万张，在行车线的 500个点上对月壤进行了物理力学特性分析，并对25个点的月壤进行了化学分析。此外，它还收集了大量宝贵的月面辐射数据。 月球车1号拍摄的月球表面照片（来源：https://web.archive.org/web/20160102012309/http://selena.sai.msu.ru/Home/Spacecrafts/Lunokhod1/lunokhod1e.htm） 在月球车1号停止工作后，由于从1971年开始就没能探测到信号回波，月球车一号最终的位置始终没能确定。直到2010年3月，Albert Abdrakhimov才在月球勘测轨道飞行器（LRO，全称：Lunar Reconnaissance Orbiter）拍摄的编号为M114185541RC的照片上发现了些许踪迹。2010年4月，美国加利福尼亚大学的团队使用月球勘测轨道飞行器的照片进行了更多的定位，终于将月球车一号的具体位置定位到1米的范围。团队发现月球车的反光镜反光很好，并获取了很多照片。到了11月，定位已经达到1厘米的精度。下图是2010年6月5日月球勘测轨道飞行器拍摄的月球车1号位置的照片。 月球勘测轨道飞行器拍摄的月球车1号位置的照片（来源：NASA） 感兴趣的朋友可以到月球车1号的官方网址https://web.archive.org/web/20160102012309/http://selena.sai.msu.ru/Home/Spacecrafts/Lunokhod1/lunokhod1e.htm查看它的图片，不过图中的描述为俄文。
作者：王铮 中国科学院国家空间科学中心 空间天气学国家重点实验室
