IMU是什么意思?

IMU是什么意思?

一些互联网上对IMU是什么意思?这个问题比较感兴趣,这里,网友老北就给大家详细解答一下。

惯导IMU是惯性测量单元(简称 IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测物体的重心上。

IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人。或者用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

关于IMU是什么意思?老北就先为大家讲解到这里了,关于这个问题想必你现在心中已有答案了吧,希望可以帮助到你。